Berdasarkan Skep Kasad Nomor Skep/1100/XI/1977 tanggal 16 November 1977, satuan Brigif 6 beserta jajarannya secara organik dan administrasi beralih dari Kodam VII/Diponegoro kejajaran Kostrad. Sesuai TOP ROI 83. Pada tanggal 22 Agustus 1990, Mabrigif 6 yang semula berkedudukan di Jl. Mayor Sunaryo No. 1 Solo dipindahkan ke Markas Brigif 6 yang baru di Desa Gadingan, Palur, Kabupaten Sukoharjo
Berdasarkan Peraturan Kepala Staf Angkatan Darat Nomor 4 Tahun 2016 tanggal 24 Februari 2016 pasal 1 tentang penataan satuan jajaran Kostrad, meliputi validasi satuan Brigade Infanteri 6/Tri Shakti Balajaya menjadi Brigade Infanteri Mekanis 6/Tri Shakti Balajaya, dan berdasarkan peraturan Kepala Staf Angkatan Darat Nomor 68 Tahun 2017 tanggal 5 Desember 2017 tentang penataan satuan jajaran Kostrad meliputi validasi satuan Brigade Infanteri Mekanis 6/Tri Shakti Balajaya menjadi Brigade Infanteri Mekanis Raider 6/Tri Shakti Balajaya.
Berdasarkan Peraturan Kepala Staf Angkatan Darat Nomor Kep/480/VIII/2023 Tanggal 28 Agustus 2023 tentang penataan satuan jajaran Kostrad, termasuk di dalamnya pengesahan perubahan nama satuan Brigif Mekanis Raider 6/Tri Shakti Balajaya diubah menjadi Brigade Infanteri 6/Tri Shakti Balajaya.
Brigade Infanteri 6/Tri Shakti Balajaya
Divisi Infanteri 2 Kostrad
Gadingan, Palur, Kabupaten Sukoharjo
